陈氏太极拳的历史非常悠久,生活中我们可以经常练习陈氏太极拳,对我们的生活健康是有很大的帮助,想要更好的了解及掌握陈氏太极拳就要对其步型的了解,还有陈式太极拳腿劲的练习步骤,陈式太极拳讲究的是动必进步，进必套插胜在进步，不败在退步，抬脚进退是陈式太极拳的精髓所在。那么下面就跟着太极拳小编一起来看看吧!
1、弓步
陈式太极拳的弓步练习也是非常重要的，一般将其分为左弓步和右弓步，左弓步又分左正弓步和左侧弓步，反之已然。
以左弓步为例
如做左正弓步，要求左腿向前弓起，大腿与小腿成90-100度，但不小于90度，左脚尖指向左前方，微向里合，右腿自然伸直，但要求膝要屈、胯要松，同时右脚尖向里合，成约45度角，身体面向左侧;做左侧弓步时，要求左腿向前弓起，大腿与小腿成90-100度，但不小于90度，左脚尖指向正前方，右腿自然向右侧伸直，但要求膝要屈、胯要松，同时右脚尖向里合90度，与左脚平行，面向正前方。
2、仆步
分左仆步和右仆步，是基本步法中较低一个步法。做仆步时，要求一腿屈膝下蹲，殿部距地面约5公分，另一腿向侧面伸直仆于地上，约平行于地面，脚尖里合90度，与另一脚平行。
3、虚步
陈式太极拳中的虚步被分为左虚步和右虚步，左脚虚为左虚步，反之为右虚步，练好陈式太极拳就要掌握好虚步的练习。
做虚步时要求一腿屈膝下蹲，幅度应根据动作要求控制在90-150度之间，支撑身体约90%重心，另一腿向侧前方跨半步脚尖或前脚掌虚虚点地，支撑身体约10%的重量。
4、马步
要求两腿向左右两侧分开，宽约三脚长或80公分左右，两腿同时屈膝下坐，大腿与小腿成90-120度，但不小于90度，两脚平行或略向外摆。做马步时要注意上半身要垂直于地面，不要翘臀前倾。
5、独立步
与仆步相对应，是一个高步法。独立步就是一腿伸直站立，支撑全身重量，另一腿向上提起，膝部略高于胯，脚部与另一腿膝部高度相对。右腿支撑为右独立步，反之为左独立步。
6、坐盘步
就象人单腿盘坐在凳子上，就是一腿在前，另一腿在后与前腿交叉，两腿同时屈膝下坐，大腿与小腿弯度在90-120度之间，前腿和后退支撑中心比例为7:3。右腿在前为左盘步，反之为右盘步。
1.出脚如运掌
陈式太极拳讲究的是“动必进步，进必‘套插’“胜在进步，不败在退步”，抬脚进退是陈式太极拳的精髓所在。
“足踏出，如前有深渊，说回即收回，至虚至灵。”“足运行极其缠绵不直，又能随手运行，不失螺丝缠劲。”“肾藏志，以足从志，亦顺着转圈”“手足运动不外一圈，绝无直来直去。”
(《官骸十三目》陈鑫)这些动作规范说明了一个不为人们重视的规律，就是“出脚如运掌”，左右出脚，同样须有折叠。抬脚逆缠上步则足尖内扣，顺缠迈步则足尖外摆是其中特点之一。
如陈式太极拳一路起势金刚捣碓，抬左脚逆缠趟出，与上身双手右捋形成错劲;左脚内扣即可对敌踹其膝盖，勾其脚踝，然后虚变实，实变虚发敌。单鞭、揽扎衣、斜行拗步等都是这种步法。
顺缠足尖外摆，则见之于一路拳第十式“前蹚拗步”等。在谈及云手一式时，陈鑫说：“云手：二足更迭转……如右手顺转一圈，前半圈中气由腋里边向外斜缠到指，后半圈自外回来，劲自外斜缠到腋下，左手亦然。
至于足，如右足前半圈由腿根内向外缠到指，回来自外向里缠至腿根，左足亦然。”在这里，足与手同样需要走缠丝劲，同样需要“力达指尖”(指：脚趾)。
2.震脚如出拳
震脚也如出拳，震脚也存在着“用意不用力”的问题。不用拙力是震脚的原则。震脚时五趾分开，脚面放平，脚底板平面落地“足心含空，涌泉穴要虚”，这类似于拍巴掌，掌心空，响声大，力量足。
震脚之足意到气到力到，发寸劲，脚未接触地面腿已全部放松，靠惯性击地震脚，重心保持不变，震脚之足为虚，立足之足为实。
由于提前停止用力，震脚之后没有反作用力，不会因震脚而伤及膝关节、腰椎、大脑。在演练震脚时应避免足跟落地，重心随足落下身体向所震之足偏移。
这是很不科学的震脚方法。震脚的反坐力毫无缓冲地通过足跟、膝盖、脊椎传到大脑，久练必受伤害。
震脚实战技击的内容，首先表现在两种实用技击含义：一种就是陈鑫所说的“跺地如金石声，以跺敌人之足”，如“金刚捣碓”。而另一种震脚是步伐进退之间的虚实快速转换，“以引进搏击之术，行于手足中”(陈鑫)，如“掩手肱拳”、“指裆锤”。
结语:学习任何一种拳法都要掌握其基础要领,才能更好的掌握这门拳法,陈式太极拳腿劲的练习方法,出脚如运掌,震脚如出拳存在着“用意不用力”的问题。不用拙力是震脚的原则。
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