打太极拳时，对下肢有什么要求?
下肢指胯、腿、膝、足。
胯：运动过程要常松开，要稍后缩，或称为收胯，切不可向前挺胯。
腿：主要支承体重的一腿常屈膝坐实，另一腿便称为虚，仍保持自然的微微弯曲。
膝：保持一定程度的曲屈状态，双腿在虚实变化过程中，实腿膝关节的曲屈程度总是一致的，保持身体在运动过程高度始终一致，不能有高低起伏。做弓步时，前弓腿的膝部(明确地说是髌骨)应与脚尖对直。膝与脚尖保持一致，是圆裆的关键因素。
足：向前迈步时必然是足跟先着地；向后退步时，必然是脚尖着地再全脚掌落地。无论弓步或仆步步型，双脚掌均不能离地，脚跟及脚掌外缘应与地面贴紧。虚步步型有两种，有要求脚跟离地的，也有要求脚前掌上翘的，主要决定于动作的意识及整体要求。意识上提为主的动作，“白鹤亮翅"式、 “上步七星"式等，其虚步动作，虚之一侧只能做成脚跟离地。而“手挥琵琶"式、 “提手上势"式，气势以沉稳为主的，其虚步则以脚跟着地，脚尖上翘，以求意、劲的内外合一。
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