太极发力最主要的部位还是腰跨的发力，腰跨作为上肢与下肢的枢纽，起着带动的作用，腿起着支撑作用，手臂则要松。
整体发力的过程就是通过腰跨把力量传递出去。把腰跨比作皮筋，手臂就是就是被弹出去的物，腿就是弹弓，在这里弹弓起到了固定以及移动瞄准目标的作用，手臂上的力主要是通过腰跨来传递的。那么手臂要不要进行发力呢，答案当然是要了，但相对来说力较小，太极拳注重利用全身的力来对一点进行发力。这样子听起来感觉有点不可思议，但加上步法的转换其实很容易做到的，全身的力得通过腰跨作为枢纽才能进行转换。
接下来在说说腿的发力，用腿上的力量，完全就是靠开合胯。所以要十分注意你的跨，你的支撑腿，仍然要撑住，胯发力，另一条腿只是被抛射出去，这就是腿整体发力。 说白了也就是腰胯劲，腰胯劲主要有两种，束展和开合。腿部起着两个作用，首先就是将手甩出之后保持重心防止，身体向前倾倒。其次是手利用同样的方法收回来的时候，稳住下肢，防止后倒。起到一个束缚，固定的作用。
另外这个束展劲应该配合呼吸，吸起呼落，怎么呼吸呢？腹式呼吸，逆腹式，在一呼之间，往下一沉，一撞！用这股呼吸之气配合上丹田的发声，这就是形意的虎豹雷声，太极的哼哈二气的来源，这就是丹田鼓荡！
练拳既是锻炼肌肉，更是锻炼头脑。太极中的刚始于肌肉，一个人练拳练久了，肌肉也会有记忆，一开腿，下一步该做什么腿部肌肉会自然而然的进行伸展，形成一种记忆。所以说熟能生巧说的就是这个意思。其次脑要随着身体不停转动，熟记每个招式，每个步骤。把自己融到环境之中。
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