很多人都知道太极拳的关键在于腰的松，腰协调上下肢发力。其实学习太极的时候，腿部也占了十分重要的一部分。
在身体方面来说，人在练太极的时候需要身体来支撑身体，是练习太极拳的基础，更是站桩的基础。但学习的方法不对很容易对腿部产生危害。对于老年人来说更容易受到损伤。俗话说“人老先老腿。”腿是离心脏最远的身体部位，气血容易不足，所以经常会有寒腿的症状，许多病痛往往先从腿上发生，例如髌骨退化、骨质增生、静脉曲张、肌肉僵化、站立不稳等等。
从技巧方面来说，腿较为灵活，活动范围大而且还可以进行大力量的打击。因此，拳谚讲“手是两扇门，全凭腿赢人”。腿是人的根基。学习武士非常注重腿部的练习，太极重视走步以此来连接招式。“其根在脚，发于腿，主宰于腰，形于手指，由脚而腿而腰，总须完整一气……有不得机得势处，其病总于腰腿求之”(《十三势行功心解》)。太极拳的任何动作都要求节节贯穿。常年练习太极拳的人，腿脚都十分有力，支撑力也强，正因如此，打起拳来才“稳如泰山”。
那么如何进行有效的练腿呢？首先就是每天坚持压腿，压腿是一项体力活，更是一项保健养腿的好方法。压腿能让人腿绷直，锻炼腿部肌肉，呈现结实的线条。练习的时候要根据自身条件而定，年龄较大的老年人不要做出幅度太大的动作。其次就是站桩了。拳谚云：“百练不如一站。”桩功分为两种，一种是固定桩，一种是活动桩。最后就是需要坚持不懈的训练了，把练腿当成日程，行拳中要按照，要按照太极拳的要求来要求腿。重在坚持，总有成效。
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