“打手”即“推手”。打手一词，是先辈太极拳师所惯用的。本书仍沿用打手一词，而不用推手的原因在于太极拳艺并非凭借两手的推力所获及，太极拳艺能使人抛跌的花样繁多，是“推”字难以概全也体现不了的。相比之下，打手的含义较广泛、确切。
　　(二)打手的基木练习方法
　　武式太极拳练习打手的基本方法有两种，活步打手和定步打手。
　　武禹襄、李亦畬二人传授下来的仅有活步打手一种。其步法是进步三步半，退步三步半:第一步、第二步前进时，进步的一足都踏在对方前足的外侧；向前迈第三步时，则要踏在对方裆步的中间;第四步则后足移至前足跟旁边，以足趾虚点地，称为半步，前进之足无论踏在对方的外侧或裆步中间，都应略贴近对方的前足。在一条直线上我进彼退，彼进我退，上边运用“掤、捋、挤、按”四手进行周而复始的活步打手练习。
　　为什么只采取活步打手，而不用定步呢?原因是活步打手可以灵活运用而没有呆滞之弊；既可以通过步法的虚实变换而掌握劲由内换的方法，又可以培养“沾连粘随，不丢不顶”的打手基本功。由于活步打手在运动时经常得以保持中正稳定的姿势产所以在运动中既能做到用“沾、连、粘、随”控制对方，还可寻机发劲。待练熟之后，便能达到古人所说的:“行、止、坐、卧都是练拳”的境界。

　　
  　　习者开始学习活步打手时，既要顾及手法的运动，又要顾及步法的运动和身法的要求，常常顾上而顾不了下，顾下又顾不了上，感到身不由己，难学、难练。为便于习练者逐步掌握打手法，我教授了定步打手。定步打手的方法仍运用“掤、捋、挤、按”四手，惟不动步而已。待上边这四手练熟之后，再逐渐转向活步打手的练习。
　　无论是活步打手还是定步打手，习者都必须认真地对待“掤、捋、挤、按”四手的练习。因为这四手是练习“沾连粘随，不丢不顶”的最基本方法，初习打手必须在此处狠下功夫。彼挨我何处，我心就要用在何处;身法必须中正而不偏不倚；精、气、神要贯注于两膊;练习活步时，必须求达于上下相随而协调。照此习练，日久便能求得“沾连粘随，不丢不顶”的基本功夫。当能做到得机得势、舍己从人和知己知彼时，“引进落空，借力打人”的技艺也就随之而得了。正如王宗岳的《打手歌》所阐述的:
　　“掤捋挤按须认真，上下相随人难进。
　　任他巨力来打我，牵动四两拨千斤。
　　引进落空合即出，沾连粘随不丢顶。”