谱诀：跨马扬鞭称单鞭，抹勾拂拴逼胸前；    旋腕一鞭劲齐整，实脚转扣是真理。
    动作过程
    1．重心仍在右腿，身体左转约135。(向东南)。右腿以脚跟为轴，足尖微翘，随势以实脚碾转，足尖
内扣约l 35。踏实。同时，两肘稍屈沉，两手随转体渐渐俯掌向左抹转半个平面椭圆至东南，两掌与肩等
高。眼随转体向前平视，眼到手到，眼神顾及右掌(图1 8)。

    2．身体右转约70。(向西南)，随转体两掌平倒抹，经胸前向右斜前方抹转半个平面椭圆至西南偏
南，高与肩平。眼随转体平视，眼神顾及右掌(图1 9)。

    3．重心全部落在右腿，左腿提起，左足弧形稍靠里收，足尖自然下垂。同时，随身体稍右转，右臂渐向右斜方(西南)伸展，五指尖下垂撮拢成吊手(勾手)；左臂稍前伸，左掌心朝里，手指近右手腕部，随身体微左转，左臂外旋，左掌经右胸渐移至与口齐。眼随转体向前平视，眼神顾及左手展出(图20)。

  4．身体继续左转。左脚随势向左(东)迈出，足跟先着地，随重心左移而至全脚踏实，右腿蹬，左腿弓，成左弓步。同时，右吊手仍松肩右伸；左掌拂面后内旋，掌心朝前略斜向前挥出。眼随左掌平视左前方(图2 1、22)。

    技术要领
    1．当两肘稍屈沉，随腰胯向左转体抹手时，右足尖微翘，以足跟为轴碾转，右足尖内扣要充分，重
心不能有转换，仍须在右脚，俗称实腿碾转。因为实腿(脚)碾转，负担重，多练会增强腿部的力量，从
而增强体质和增加内劲。
    2．两臂圆抹，要主宰于腰，以腰带动。不仅四肢要随腰转动，而且自头至踵与眼神，都须随腰转动。两手抹圈要放平，虚实转换要松柔圆活，做到两膊相系、手眼相随，该松则松、该紧就紧，刚柔互运、虚实相变，与转动之势相符。
    3．要上领顶劲，中守重心，下把闾舵，头容端正，线路(脊椎)松竖。要做到前手三尖(即指尖、鼻尖、足尖)相照和身体的外三合(即肩与胯合、肘与膝合、手与脚合)；来去往复不可前俯后仰，不可晃荡起伏；开则俱开而开中有合，合则俱合而合中有开。单鞭成形，两手遥相感应，上下榫合，前后称衡，犹如跨马扬鞭，足具张力，但忌机械硬对，神自然得中即可。
    4．抹圈后，要求左腿提起后随即向前迈出，不要收回靠近右踝关节后再迈出。
    用  法
    如对手从我身后击来，我即将右足翘起，向左转动坐实，两手平肩提起，手心向下，随腰抹转化去敌之攻势使其落空，随即左手挥出，向其胸部逼去，右勾手，下弓步，以衡其势。上下相随，手到、眼到、脚到。
    注释说明
    单鞭，一手勾手，另一手拂面后向前挥出，下盘弓步，犹如跨马扬鞭，故名。这是传统拳术的通用名式，在技法上属拴法，或称拴手，因其手法近似拴门或拴马桩而得名。拴与推、扑等手法有所不同，不可混淆，也不可以推代拴。所以不能诠释为将掌心翻转朝前推出，否则单鞭的动作就容易出错。
    有人误以为单鞭系据后吊手的形象如“催马加鞭"而拟名，其实不然。传统拳术往往将双手左右分拴称为双鞭，以一手分拴作为单鞭。这足以说明单鞭是以前一手的拴法形象为主来拟名。单鞭式之平面抹圈，因两手随腰摆动所画圈之轨迹状如八卦中之双鱼，故名“八卦鱼”，此乃单鞭之前奏，主要起拔根动基、引进落空、化解敌之攻势的作用。
    单鞭之钩手，一作勾手，又名吊手。钩手之钩形为“鹰嘴钩"，即五指自然撮拢，屈腕钩尖内扣，手背自然绷紧，钩手顺序为拇、食、中三指撮拢，无名指及小指紧密附着即可。太极拳仅单鞭一势是钩，旧称“捏指"，是归为指法的，其技击意义为，防守时以钩尖钩开人手，进攻时以钩背击人，也可用钩尖啄人要害。
    此式是太极拳最为开展的功架，多多练习为佳。
    关于单鞭按后抹转是虚腿(脚)转还是实腿(脚)转的问题，引带出杨式太极拳是虚腿(脚)转还是实腿(脚)转的长期争论，甚至杨家门人、传人亦众说纷纭，莫衷一是。主张虚腿(脚)转说者，其主要理由是实脚磨转法练久会损害膝关节的功能，造成膝关节痛，并说虚腿(脚)转这种练法是杨家祖传；而持实腿(脚)转说者认为，实腿(脚)转负担重，多练后可增强腿部力量，从而增强了体质。两说争持，因杨澄甫1 24张铜版照片及《体用全书》均无此照此说，似成了无头公案。笔者就虚实腿(脚)转说，客观而慎重地进行了多年的了解、考证、研究和实验，赞成实腿(脚)转说。
    1 963年3月人民体育出版社出版了傅钟文演述、周元龙笔录、顾留馨审校的《杨式太极拳》一书，此书一出，即引起“十八图风波”。因为傅钟文老师平时教学生是实腿(脚)转的，而且经常强调实腿(脚)转的好处，而书中1 8图单鞭按后抹转，却画成了虚腿(脚)转，傅老师发现问题后，寝食不安，怕此书广泛发行流传，误人子弟，并影响杨家太极拳以至杨澄甫的声誉，就主动联系负责审校的顾留馨，慎重地提出要求更正。然此书因种种原因而不能纠正，成了傅老师的一块心病。后顾老师在《太极拳术》等著作中，纠正了虚腿(脚)转的错误(见顾留馨著《太极拳术》，上海教育出版社出版，第1 1 5页图22～26)。
   

内家拳《拳桩因果诀》说：  “拳以桩为根，桩以拳显神。桩无拳不灵，拳无桩不稳。"内家拳以桩
筑基，凡经过散手竞技的人，无不深刻地体会到，腰腿基础功夫的优劣，无疑是竞技胜负的重要因素。
通过站桩使下盘稳固、足膝有劲、气沉丹田和心静神清，如是方能在竞技运动中气不躁动，腰腿稳固有力，足膝轻捷灵活，进退操纵得宜，身法中正厚重，借以达到以静御动，克敌制胜的目的。反过来，“桩无拳不灵，桩以拳显神”，内家拳是通过外形动作的开合和内在劲路的虚实、刚柔变化来显示韵律感。杨家太极拳是广义的内家拳之一，然而自杨禄禅以下，杨班侯、杨健侯至杨澄甫，乃至傅钟文，历代的杨家太极拳传人都未见传习桩功。是否杨家太极拳不重视桩功，抑或根本不知道“桩"为何物呢?恰恰相反，杨家太极拳十分重视下盘腰腿基础功夫的锻炼。正是通过静、松、匀、稳、缓、合、连和以腰为轴“实腿(脚)转"的运动形式科学地解决了太极拳“拳桩合一”的问题。正如傅(钟文)沈(寿)两位老师所说：  “太极拳为什么要慢，为
什么要‘实腿(脚)转'，其中的道理之一就是‘寓桩于拳内'，  ‘实腿(脚)转'就相当于桩。所以太极拳不必再专门设站桩修炼项目，没有必要画蛇添足。"  “拳桩合一"运动训练方法的出现，隐桩功于拳术内，即拳中有桩，以心行气，以气运身，训练了神经；它又借意念操练拳术，神为主帅，身为驱使，现意念于桩外，即桩中有拳，又锻炼了肌肉、筋骨。反复历练，能使精、神、意、志、筋、骨、劲、气得到全面的锻炼，以期求得太极拳的特殊力量，即所谓的内劲。太极拳的慢动作以及实腿(脚)转这一寓桩于拳、拳桩合一的训练方法，克服了拳桩分离的弊病，从而找到了一条“大成修炼"的科学之路。
    从技术上分析，杨澄甫《太极拳体用全书》阐明单鞭主要用法是应身后攻击法。对方从身后击来，我即转身挥出一掌，打击其胸部。如先后坐，重心移向左腿，右腿虚腿(脚)转，重心再移到右腿，复移向左腿，同时挥出一掌，如此往复转移，浪费时间，早已坐失机势，为敌所乘。拳谚说“机势并得，服手服脚；机势皆失，绑手绑脚"，从而造成迟缓失机势，处处受人制的必然结果。须知应敌制胜，双方交锋，起鹘落，瞬息万变，间不容发，岂容自此延误战机。更何况敌从后袭来，我若先后坐，犹如将背脊、后脑等要害部位送给人打，明知不可为而为之，于拳理拳法皆不通。
    《各势白话歌》一文有“双手推出拉单鞭"  “回身拉成单鞭势"  “扭颈回头拉单鞭"  “回头再拉斜单
鞭"  “回身又把单鞭拉”  “更拉单鞭真巧妙”  “转身复又拉单鞭”  “再拉单鞭重下势"八句。所有关于单
鞭的动作都用一个“拉"字，说明单鞭是‘‘拉’’出来的。意示前(左)手拂面